在 NVIDIA Jetson Xavier NX 上设置 Intel® RealSense™ 相机
在 NVIDIA Jetson Xavier NX 开发板上设置Intel® RealSense™ 深度相机 D455 的过程相当繁琐，我不得不从多个不同的 GitHub 问题中收集信息。因此，我决定通过这篇博客文章为你提供一个捷径，以便你尝试进行相同的设置。 在使用相机与 NVIDIA 开发板时，我遇到的第一个问题是，缺乏预构建的 RealSense SDK 二进制发行版。由于 Jetson 开发板基于 ARM 芯片组，因此我需要在设备本身从源代码构建 SDK。 首先，我安装了以下依赖项： sudo apt install libssl-dev 安装好依赖项后，我下载了源代码，解压并创建了构建目录： # 获取源代码并解压wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/refs/tags/v2.48.0.zipunzip v2.48.0.zipcd librealsense-2.48.0mkdir build && cd build 接下来，我设置了 PATH 环境变量，以告知构建脚本...
使用yt-dlp下载视频
1. yt-dlp 的安装yt-dlp 是 youtube-dl 的一个更活跃的分支，支持更多网站和功能。你可以通过多种方式安装 yt-dlp。 使用 pip 安装 pip install yt-dlp 使用 Homebrew 安装（macOS 和 Linux） brew install yt-dlp 从源代码安装 从 yt-dlp GitHub 仓库 下载最新的源码。 运行以下命令： python setup.py install 2. yt-dlp 下载 YouTube 视频的命令基本下载命令 yt-dlp -f 'bestvideo+bestaudio' "https://www.youtube.com/watch?v=VIDEO_ID" -o '%(title)s.%(ext)s' -f 'bestvideo+bestaudio'：选择最佳视频和最佳音频格式。 "https://www.youtube.com/watch?v=VIDEO_ID"：目标视频的...
点云复现经过
一、复现仓库 论文中文名 code paper 备注 SpinNet：学习 3D 点云配准的通用表面描述符 (CVPR 2021) SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration (CVPR 2021) https://arxiv.org/abs/2011.12149 * Geometric Transformer用于快速、稳健点云配准的几何变换器 Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration https://arxiv.org/abs/2202.06688 已训练 PointDSC：使用深度空间一致性的稳健点云配准 PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial...
内网穿透教程
1. 公网服务器配置首先，在 GitHub 上下载适合自己服务器架构的 frp 版本。由于我们的服务器是 x86 架构，因此需要下载 amd64 版本。 wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.22.0/frp_0.22.0_linux_amd64.tar.gz 解压下载的压缩包： tar -zxvf frp_0.22.0_linux_amd64.tar.gz 进入解压后的文件夹后，编辑 frps.ini 配置文件： vim frps.ini 将配置文件修改为以下内容： [common]bind_addr = 0.0.0.0bind_port = 7500kcp_bind_port = 7500dashboard_port = 7501token = token@12345dashboard_user = admindashboard_pwd = admin 修改完成后保存并退出编辑器。接着，启动 frp 服务端： ./frps -c...